舷梯的吊臂材料为钢质，主要由两根槽钢合成，两根槽钢之间安装三只大滑轮和一只小滑轮，槽钢的底面安装两只小滑轮。槽钢的规格主要有140#槽钢、160#槽钢、180#槽钢、200#槽钢。槽钢的选择主要依据舷梯的大小和翻转半径来确定，舷梯越长吊臂就越要选择大号槽钢，翻转半径也与槽钢成正比，翻转半径越大槽钢的规格就越大。吊臂中间的三个滑轮起钢丝绳传动作用，钢丝绳通过这三个滑轮收放舷梯。如果舷梯是单绳升降，吊臂上的滑轮就安装在吊臂中间，如果舷梯是双绳升降，吊臂上的滑轮就安装在吊臂两侧，其滑轮数量是单绳舷梯的两倍，即六只滑轮。吊臂底部的两只小滑轮是起限位作用，防止钢丝绳摩擦到吊臂边棱，损坏钢丝绳。当舷梯处于收藏状态或者是水平位置时，码头梯上的滑轮和吊臂上的滑轮处于一条线上，当舷梯逐渐下放时，舷梯和吊臂上的滑轮将会形成一定的角度，此时连接滑轮的钢丝绳会碰到吊臂，因此必须安装限位滑轮，防止摩擦。限位滑轮安装时通常偏向上平台方向。

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